新型机器人摩托与罗西之间的对决，究竟揭示了怎样的结果？

新车测评 · 发表于 2017-11-30 10:13:20

　　人型摩托驾驶机器人MOTOBOT Ver.2，与MotoGP界活生生的传奇-罗西，两人之间的赛道对决影片在上个月首度公开，在参观者热烈期盼、屏息以待之中，两人的胜负约有32秒之差，由人类罗西赢得胜利。
　　MOTOBOT是一项驾驶YZF-R1的人型机器人，采用的是与自动驾驶相反的技术，拥有根据车体信息自主地操控把手、油门、离合器及刹车等机能，早在2015年研发测试阶段，就达成时速100km/h的直进驾驶、S型前进、转向等功能。

　　想要追上罗西还需要一段时间
　　2017年MOTOBOT Ver.2版本的目标是在时速超过200km/h的赛道驾驶中与罗西一决胜负，虽然最后败给了罗西，不过也成功地展现时速200km/h的高速驾驶的性能。为了能够达到更直接的操控感，将进行各种操作的驱动器（Actuators）的安装位置自手肘移至掌心。MOTOBOT Ver.2并未搭载摄影设备，而是根据事前载入的赛道路线和最佳驾驶路线等，不断地进行模拟测试。
　　MOTOBOT Ver.2将身体改为全碳纤维製，成功地减轻重量至45kg，同时达到轻量化与高强度。

　　运用机器人的优势再进化
　　研发之初曾经对MOTOBOT Ver.2过弯时的重心转移进行检讨，不过随着研究的进展，确定了使用道路用轮胎在时速200km/h以下驾驶时，即使只运用逆操舵转弯，在操控性能上也没有太大的差异，这个结论说不定就是一项推翻现有驾驶技术的重大发现哦！！

　　另外，在这次的对决中也参考了罗西的驾驶数据，但是由于人类和机器人的动作差异过大，据说几乎没采用相关数据。不过倒是确立了：“即使骑到墙边也不会感到恐怖”、“擅长于固定转向”等机器人拥有的优势。MOTOBOT Ver.2虽然搭载了简单的AI智能系统，不过并没有配备摄影机，如果这个部分通过AI智能系统的高度化和取得视觉资讯的话，相信将能够达到更具临机应变的动作。

　　如果研发优化机能，还有机会雪耻
　　通过这次的对决，原定3年的研究期限也划下句点。今后将根据这次的研究成果，检讨今后的方针究竟是要追求更快的速度，还是应该要朝向实用的方向前进，并持续研究。今后的研发方向似乎也考虑到如前往人无法到达的灾区及危险地带等的自动驾驶技术，不过与此同时，研发者也展现了输给罗西，真不甘心！想要雪耻的激昂情绪。
　　自驾机器人才刚开始起步，未来会发展到什么地步的确让人期待。
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